בנם של רחל ואהרון. גיורא נולד בישראל בכ"ח בכסלו תשכ"ה (3.12.1964). אח לאמנון, תמר ורונן. הוא גדל במושב תרום, מצפון לבית שמש.

ביום 4.11.1982 התגייס גיורא לצה"ל, לחיל האוויר. בשנת 1986, בתום שירות החובה, המשיך לשירות קבע בחיל האוויר.

גיורא נשא לאישה את לבנת. בני הזוג הקימו את ביתם ברחובות, שם גידלו את שלושת ילדיהם- גיל, ורד ולינוי.

רב-סמל מתקדם גיורא נפל בעת מילוי תפקידו ביום כ"ה בסיוון תשס"ד (14.6.2004). בן שלושים ותשע שנים וחצי בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי ברחובות.

גיורא הותיר אישה, בן, שתי בנות, הורים, שני אחים ואחות.